Domovom Oravského múzea je Čaplovičova knižnica na Hviezdoslavovom námestí, ktorej tisícky kníh darovaných Vavrincom Čaplovičom v roku 1839 zároveň tvoria jednu z jeho stálych expozícií. V tej istej budove funguje najstaršie literárne múzeum Slovenska venované pamiatke tunajšej osobnosti P. O. Hviezdoslava, ktorého socha z dielne Fraňa Štefunka vás zdraví aj pri vchode do knižnice. Treťou expozíciou Oravského múzea v Dolnom Kubíne je dobové sídlo Florinov dom, obývané po dvadsať rokov Theom Herkeľom Florinom. Už mimo mesta nesie múzeum zodpovednosť aj za Oravský hrad, Oravskú lesnú železnicu, Dom Martina Kukučína v Jasenovej a Hviezdoslavovu hájovňu pod Babou horou s výstavou o Milovi Urbanovi.
